機(jī)械吊具一般按照吊掛形式不同，可以分為：吊鉤式、吊索式、卡爪式等。目前焊裝吊具為保證零件不變形及起吊后轉(zhuǎn)運(yùn)的穩(wěn)定性，多以卡爪式為主，其他幾種吊具形式根據(jù)用途不同分別用于不同區(qū)域。

    吊鉤式吊具多用于重量較小的小分總成轉(zhuǎn)運(yùn)，例如前機(jī)艙的焊接工位多為體積較小工件，配合合適規(guī)格的平衡器使用，能夠快捷的轉(zhuǎn)運(yùn)各個(gè)小分總成。吊鉤式吊具的優(yōu)勢(shì)為方便快捷，且具有較高的柔性化方案，可以根據(jù)工件的不同規(guī)格、大小選用不同數(shù)量的吊鉤，或者一次性的運(yùn)送多個(gè)較小工件。

    吊索多用于車架的生產(chǎn)過程中，由于車架的重量較大，使用吊鉤式吊具容易產(chǎn)生脫鉤的安全隱患，因此多使用吊索來進(jìn)行車架的轉(zhuǎn)運(yùn)。此類吊具由于吊運(yùn)物品的重量較大，焊裝多使用鋼絲繩多股纏繞而成的吊索。

    卡爪式吊具是目前焊裝生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛的吊具。由于汽車車身板件一般都是3mm以下的薄板件，且部分拼焊結(jié)構(gòu)件約0.8-1.0mm厚度，其板件的強(qiáng)度不足以做為起吊點(diǎn)，起吊時(shí)會(huì)造成對(duì)板件造成變形損壞，因此使用卡爪式吊具能夠使用不同形狀和位置的夾緊塊夾緊工件強(qiáng)度較高的位置，避免變形，并且轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)穩(wěn)定性更高。